La notion de travail d’une force fait intervenir deux facteurs: le facteur force et le facteur déplacement. En général, une force travaille lorsque son point d’application se déplace d’un endroit à un autre.
Le
travail d’une force
lors d’un
déplacement de son point d’application d’un point A vers un point B est égal au
produit scalaire de la force
par
le vecteur déplacement
.
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|
WAB() =F. AB cos =F.ABcosα
Unité du travail L’unité de travail dans le système international est le joule(J). Le joule est donc le travail d’une force de 1N dans sa propre direction. . W en joules (J) F en newton(N) AB en mètre(m)
|
Le travail, grandeur algébrique
Le travail est une grandeur algébrique. Sa valeur numérique peut être positive ou négative.
Le travail peut être :
-Positif si 0 ≤ α< π/2 → cosα > O le travail est dit moteur
-Négatif si π/2<α<π#8594; cosα < O le travail est dit résistant
-Nul si α= π/2 le travail d’une force perpendiculaire à son déplacement est nul.
Le
trajet AB peut être décomposé en de petits déplacements rectilignes
,
, ![]()
Le
travail de la force
, pour le
déplacement de A à B est la somme des travaux correspondants à ces petits
déplacements.
WAB (
) =
+
.![]()
(
1 +
+
+….
)
.![]()
Conclusion : Le travail de la
force
ne dépend pas du chemin
suivi entre A et B, mais seulement du point de départ A et du point
d’arrivée B.
Cas particulier du poids
Soit un objet de poids
dont le centre de
gravité de l’objet se déplace d’un point A à un point B suivant le trajet (t).
Le poids
de l’objet reste
constant durant le déplacement.
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WAB =F.AB cos ϴ= P.AH = +ph
Ici, le travail du poids est moteur.
Lorsque l’objet monte plutôt, le travail devient
WAB = F.AB cosϴ = —ph,
Il est résistant.
|
Conclusion : Le travail du poids ne dépend pas du chemin suivi, mais de la différence d’altitude entre le point de départ et le point d’arrivée
Exercice d’application
Calculer
le travail d’une force
appliquée à un solide
qui se déplace en mouvement rectiligne d’une distance égale à 10m .La force
fait un angle α
avec la direction du déplacement. On donne f =15N. Calculer les valeurs de W
pour les angles : α =00 , α =300 α =1200 .Préciser
si le travail est moteur ou résistant.
Solution : =0 cos α =1 W=150 J travail moteur
α =300 α =0,866 W=129,9 J;travail moteur
α =1200cos α =-0.5 W= —75 J travail résistant
Considérons un solide (S) mobile autour d’un axe (Δ) passant par O, perpendiculaire
en O au plan de la figure. Lors de la rotation, le point d’application de
la force
, constante, appliquée
au solide, decrit un cercle de rayon MO situé dans le plan de la figure.
|
|
W MM’ =F. Soit
M Δ (
WMM’= M θ |
Conclusion : le travail d’une force
de moment constant par rapport à l’axe de rotation est égal au produit du
moment de cette force par rapport à l’axe M Δ (
) par l’angle balayé
θ.

Soit θ, l’angle balayé par chacune des forces du couple (C). Le travail du couple de forces (C), de moment M, au cours d’une rotation d’angle θ, est égal à :
W=WF1 +WF2 =F1.H1O.θ +F2.OH2.θ=F.H1H2. θ = F.d.θ//F1=F2 =F pour un couple.
or F.d est le moment M du couple (C ) donc :
W(C)= M .θ
θ en radians (rad)
M en Newton.metre (Nm)
W en joules (J)
Conclusion : Le travail d’un couple de moment constant M au cours d’une rotation d’un angle θ est égal à W(C) = M.θ
Remarques :
1-Ce résultat est général chaque fois qu’une force ou un couple de moment constant est appliqué à un solide en rotation.
2-L’angle de rotation peut s’exprimer en fonction du nombre de tours n effectués par la relation θ=2πn
Un travail peut être effectué dans un temps plus ou moins long d’où la nécessité d’introduire une nouvelle notion : celle de la puissance qui fait intervenir le travail et le temps mis pour l’effectuer.
Puissance moyenne
La puissance moyenne d’une force est le quotient du travail effectué par cette force par le temps mis pour l’effectuer :

W en J
t en s
P en W
Unité de la puissance : Dans le système international (SI), l’unité de puissance est le watt (W).
Multiples : le kilowatt KW=1000 W
Le mégawatt : 1 MW=1000KW=1000000W
Le gigawatt : 1 GW= 10000MW=1000000000W
On utilise aussi le cheval –vapeur(ch) : 1 ch=736 Watts
Cas d’un solide en translation
Soit F une force appliquée en un point A du solide (S). Si v est la vitesse du point A à un instant donné, la puissance de F à cet instant est définie par :
NB : Si la force
constante, est
appliquée en un point du solide en mouvement rectiligne uniforme, la puissance
de la force est constante. Elle est donc égale à la puissance moyenne.

Soit
une force
, de moment MΔ (
), appliquée en
un point A d’un solide mobile autour d’un axe Δ. Si ω est la vitesse
angulaire du solide à l’instant t, la puissance de
à cet instant est
par définition :
![]()
P = MΔ .ω
avec ω=2πN (rad/s)
N étant la vitesse de rotation en trs/s
Remarque :
1-Si
le moment de la force
est constant et
si le mouvement du solide est un mouvement de rotation uniforme, la puissance
de la force est constante et égale à la puissance moyenne :

EXERCICE I :
Une force d’intensité F=50 N se déplace sur une distance d=30 m. Calculer le travail de cette force dans les cas suivants :
1. La force et le déplacement sont dans la même direction.
2. La force et le déplacement font entre elles un angle 30°.
3. La force et le déplacement sont perpendiculaires.
EXERCICE II :
Ali tire sur son camion par l’intermédiaire d’une ficelle
avec une force
d’intensité 3 N. La ficelle fait
un angle de 20° avec l’horizontale. Calculer, au cours d’un déplacement du
camion de 4 m.
1. Le travail de la force
.
2. Le travail du poids du camion.
EXERCICE III :
Une roue
verticale, mobile autour d’un axe horizontal (Δ). Elle est soumise à trois
forces
,
et
situées dans son plan.

Sens de
positif
Sens de
: contraire au sens positif
Point
d’application de
: Point O, centre de rotation
Calculer le travail de chacune de ces forces en 2 tours de roue. On donne :
FA=2 N, FB=1N, FC=2,5N
Rayon de la roue : 20cm
Angle
=90°
Angle
=30°
EXERCICE IV :
La puissance d’une turbine d’une usine hydroélectrique est de 20MW. La hauteur de chute de chute d’eau qui alimente la centrale est de 750 m.
1. Quel serait le débit de chute s’il n’y avait pas de perte d’énergie ?
2. Quel est en fait le débit si le rendement de la turbine est 75% ?
EXERCICE V :
Une voiture de masse 1t roule à la vitesse de 90 km/h sur une route rectiligne et horizontale. La puissance développée par le moteur est. 7,5kW.
1. Quelle est l’intensité de la force motrice ?
2. Quelle est la réaction de la route ? (On suppose que les frottements sont négligeables)
3. Quel est le travail de toutes ces forcés pour un déplacement rectiligne de 2km.
On donne :g=10N/kg
EXERCICE VI :
Une voiture de masse 1t monte à la vitesse de 90km/h une côte de 5%. Les résistances équivalent à une force parallèle au déplacement et d’intensité 300N.
1. Faire le bilan de toutes les forces appliquées à la voiture.
2. Calculer la puissance de la force motrice.
3. Quel est le travail de toutes les forces pour un déplacement rectiligne de 2km. On donne : g=10N/kg
EXERCICE VII :
Un moteur tournant à 3600tr/mn, développe une puissance de 9 kW.
1. Quel est le moment du couple moteur ?
2. Sachant quel le rotor est un cylindre de diamètre d=20 cm. Calculer l’intensité de la force motrice.
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